哥斯达黎加队史首次世界杯之旅是1990年意大利世界杯，在米卢蒂诺维奇带领下闯入16强，震惊世界。随后在2002、2006、2014、2022年连续晋级决赛圈。其中2014年巴西世界杯成为史上最辉煌篇章：小组赛击败乌拉圭、意大利，战平英格兰，以死亡之组头名出线，最终历史性闯入八强，门将凯洛尔·纳瓦斯一战封神。
“波赫”纳瓦斯，2014年世界杯金手套级表现，效力皇马期间赢得3次欧冠。国家队出场超过110次，是哥斯达黎加足球的象征。
传奇前锋，曾效力曼城、西汉姆联，为国家队打入45球，参加2002、2006世界杯，是哥斯达黎加锋线标杆。
技术型前腰/前锋，国家队队长，参加过2014、2018、2022三届世界杯，关键战屡屡建功。
2014年巴西世界杯，他们闯入八强，最终在1/4决赛点球大战惜败于荷兰。这也是中北美及加勒比海地区球队近年最佳表现之一。
2014年他们与乌拉圭、意大利、英格兰同组，赛前被普遍看衰，却以2胜1平小组第一出线，连续击败前世界冠军，震惊足坛。
2014年1/8决赛对阵希腊，纳瓦斯在点球大战中扑出对方一个点球，帮助球队晋级。此外他多次在关键比赛中贡献神扑。
截至2026年，共参加5届：1990、2002、2006、2014、2022。其中1990和2014年从小组出线。
哥斯达黎加足球以顽强防守、快速反击著称。国内联赛为“哥斯达黎加甲级联赛”，培养出大量技术型球员。国家队战术纪律性强，团队协作突出，门将位置尤其优秀。
世界杯预选赛中北美区，哥斯达黎加常与墨西哥、美国、加拿大等强队抗衡，主场“国家体育场”是魔鬼主场之一。